阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain 机器人首次拥有时空记忆

元鼎证券

　　据阿里巴巴达摩院消息，2月10日，阿里巴巴(BABA.US)达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力，智能水平实现大幅跃升，在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA)，超越谷歌Gemini Robotics ER1.5等行业顶尖模型。

　　据介绍元鼎证券，达摩院的RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理，这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域，元鼎证券官网甚至预测运动轨迹，从而赋予机器人全局时空回溯能力。物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式，RynnBrain采用文本与空间定位交错进行的推理策略，确保其推理过程紧密扎根于物理环境，大大减弱了幻觉问题。举例来说，运行RynnBrain模型的机器人，在执行A任务中被突然打断要求先做B任务，它能记住A任务的时间和空间状态，等完成B后继续工作。